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平衡直立车控制算法

  • 创建者:孤独的观测者
  • 创建时间:2016-05-01 13:55
  • 修改时间:2016-05-01 13:55
  • 介绍:轮自平衡电动车是一种新型的交通工具，它与电动自行车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性，其运动环境复杂且运动学方程受到非完整约...
  • 关键词: 自平衡车，非完整系统，PID控制，MATLAB建模
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直立平衡车模参考设计方案（可编辑）58 p
doc 直立平衡车模参考设计方案（可编辑）
直立平衡车模参考设计方案（可编辑）,最终参考平衡价,参考平衡价,媳妇当车模,车模兽兽门全套照片,乳贴车模,直立人
  • 上传人: 文档小屋
  • 2014-11-17 12:32
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本质线性非完整系统的hamilton原理5 p
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  • 上传人: dsdwaaaa7123
  • 2016-01-29 06:13
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拟牛顿算法在非完整系统姿态控制中的应用研究58 p
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硕士学位论文 拟牛顿算法在非完整系统姿态控制中的应用研究
  • 上传人: QQ秀
  • 2011-02-19 09:34
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  • 上传人: 886434
  • 2015-07-29 20:20
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卡尔曼滤波在二轮自平衡车直立控制中的应用4 p
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  • 上传人: ttt3014
  • 2015-06-30 08:20
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