中国机械臂行业发展研究报告

1．行业定义、基本概念机械臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。一般来说，机械手主要有以下几部分组成。1）手部(或称抓取机构)包括手指、传力机构等，主要起抓取和放臵物件的作用。2）传送机构（或称臂部）包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。3）驱动部分它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压、气压、电力和机械四种驱动形式。4）控制部分。它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。5）其它部分：如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。2．行业基本特点机械臂行业与装备制造业行业发展的状况有紧密的关联。我国装备制造业的技术升级、结构转型给本行业带来高速发展的机会。但装备制造业属资金密集型产业，易受宏观经济周期波动和国家政策的影响。因此宏观经济的周期性波动和国..