超高层巨型钢结构现场焊接机器人研制课题汇报讲义/附图

SG内容简介11课题研究内容　　机器人气电立焊技术的移植与改进；机器人埋弧焊技术的移植与改进。　　12研究目标　　将机器人焊接技术应用于超高层巨型钢结构的施工，将钢结构的施工效率提高到一个新的水平。　　……　　22关键开展研究内容　　221埋弧横焊——设备主体设计——设备轻型化改造　　222埋弧横焊——行走动力系统——行走往返解决厚板多层多道焊接　　223埋弧横焊——磁吸附式焊剂保护装置——实现平焊转换横焊技术　　224埋弧横焊——门式框架的主机架体——解决设备一体化　　225埋弧横焊——焊枪角度变位装置——解决焊接坡口角度（1545）　　226埋弧横焊——双侧双向焊剂回收系统——自动回收代替人工回收　　227埋弧横焊——焊缝导航装置——增加焊缝外观成型观感　　228气电立焊　　……　　PPT格式，40页，编制于2013年。