双通道飞机刹车系统控制方法研究
本文档由 科技文档 分享于2009-07-08 10:40
本文针对目前刹车系统建模与控制方法都基于单通道模式所存在的不足,通过对飞机机体及轮胎等模型的双通道建模,给出了双通道刹车系统控制律的设计方法。采用模糊控制和BP神经网络的思想来设计控制律,并以双通道平衡调节方法来协调左右主轮的防滑控制。 该模糊控制方法以基准速度与机轮速度之差及其变化率为输入变量,防滑控制电流为输出变量,借助专家的实践经验总结出控制规则,设计出了基于该输入输出变量和控制规则的二维模糊控制器。同时针对飞机滑跑过程中存在低速段深度打滑现象,采用BP神经网络改善了飞机刹车过程中的低速性能。BP神经网络选取速度差和防滑电流作为网络训练的输入-输出数据对,以平均误差和最大误差作为评价标准,经过离线训练得到理想网络结构并将其应用于刹车系统。 在Matlab6.5/simulink平台下,对建立的双通道刹车系统模型及改进后的控制方法进行了全系统的数字仿..
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