液压模块式组合挂车转向系统结构设计分析及数字化平台开发

本文对国内外液压组合挂车的结构以及研究背景进行了分析,提出了课题的设计目标、意义以及研究内容,对液压模块组合挂车的技术特点以及转向系统设计要求进行了分析并确定了总体研究方案。 根据现行的工程车辆典型转向模式转向理论要求,对典型转向形式的理论进行分析,推导了任意轴线任意纵列转向理论公式,提出了转向理论转角计算统一格式的问题。根据最优化理论,建立了液压组合挂车转向优化设计模型,并提出了对称性的利用问题。 根据..