一种基于北斗导航的精确公交信息监测系统
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[2] 孙红星、付建红,使用复合滤波器实现双差GPS / INS动态组合高精度定位定姿. 信息科学版,34(12),. (2009年12月). [3] IE USER GUIDE ,NOVATEL, 2010 ...
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