[硕士学位论文]工程车辆液压自动差速锁系统模型与控制策略研究

文中对牵引车辆进行直线行驶和转向行驶的运动学和动力学分析；对机械式差速器进行运动学和动力学分析；对分流阀进行静态和动态特性分析，建立其数学模型，进一步提出具有自动差速锁功能的分流阀，并将其放置于已有的车辆单泵-双马达液压流量耦合系统的非线性数学模型。在Matlab/Simulink软件下建立简化后的单泵-双马达分流阀分流流量耦合系统模糊自适应PID控制计算机仿真模型，对该控制方法进行仿真，获得较佳的动、静态性能，表明其工程实用性。最后分析了控制方法中的各参数对系统性能的影响，在已有的公式基础上给出了选择控制参数的一般性原则。