嵌入式电涡流缓速器智能控制器的研究

制动系统是汽车的一个重要组成部分，它对于提高汽车行驶安全和运输效率、降低驾驶员的劳动强度都有十分重要的影响。为了减少汽车主制动器的负荷、提高汽车制动效能和稳定性，载重或大客车都必须安装缓速器，以承担大部分的制动负荷。近几年我国引进并应用电涡流缓速器，在国内也开始研究开发自主知识产权的缓速器，本文是针对目前我国汽车行业的电涡流缓速器控制器设计问题展开研究。本文首先对车辆制动力学进行了分析，阐述了安装缓速器的必要性，介绍了目前缓速器的结构、工作原理、使用效果等等。文章从理论和应用的角度主要对以下问题进行了研究：通过对电涡流缓速器的制动力矩的数学模型进行理论研究，总结了前人提出的各种工作模型，并选取合适的参数对制动力矩进行了推导。分析了气隙、温度、速度和励磁电流等控制参数对制动力矩的影响。从对象的非线性、强耦合性和难以建立精确度数学模型等的特点、结合实用和精度等方面考虑，提出了基于模糊控制和..