智能服务机器人结构设计及控制研究论文/硕士论文/内容详细

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本文档由叶问2 分享于2014-06-29 09:13

本文主要研究了家庭服务机器人的结构设计与分析，主要针对设计要求进行了家庭服务机器人机械本体的设计和运动学分析与仿真，并进行了机械臂的轨迹规划，并通过仿真和控制实验进行验证。

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