硬盘磁头快速精确定位伺服控制系统的设计

针对以音圈电机作为伺服机构的硬盘磁头定位伺服系统的性能要求，设计了一个参数化的控制器并进行仿真和实验研究。在控制设计中，采用一种复合非线性反馈(CNF)控制技术，以提高控制系统的瞬态性能，达到快速的响应和低超调；通过设计一个降阶观测器对伺服系统中的未知扰动进行估计及补偿，消除扰动可能带来的稳态跟踪误差。仿真和实验结果表明硬盘磁头可以实现对目标磁道快速准确的定位。参数化设计的伺服控制器具有通用..