机电一体化毕业设计（论文）-立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计

本设计主要研究PLC 与组态软件用于立体仓库系统的控制和监视。首先通过分析立体仓库的结构组成以及控制要求，确定了堆垛机的三个自由度（X、Y、Z）轴的位置定位采用接通延时定时器来控制。再根据工作流程确定了立体仓库控制系统PLC梯形图，从而实现2*2模拟立体仓库的 “存货”“取货”功能；然后采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS建立监视界面。即通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制、调试等实现立体仓库的监视，从而直接、直观、准确地反映立体仓库“取、存”货时实际运行状态。