毕业设计硕士基于图论的单目视觉路面识别技术研究
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LQ 内容简介[硕士]基于图论的单目视觉路面识别技术研究 学科专业:交通运输规划与管理 授予学位: 硕士 学位授予单位:长安大学 学位年度:2010 智能运输系统是现代交通发展的方向,世界发达国家相继投入大量的资源进行开发和研究。其中,智能车辆技术是智能运输系统中重要内容,而基于视觉的道路导航技术则是其关键技术之一。本文着眼于视觉道路导航技术中道路路面识别技术,寻求一种快速、高效的算法,满足智能车辆高速运行的路面识别要求。 本文通过单目视觉系统采集道路图像,算法运用基于图论的图像分割方法对道路图像进行分割处理,以实现道路区域检测,并通过建立的道路区域分块合并法则对道路区域进行识别。基于道路区域检测结果,道路边线检测算法采用多项式模型,利用最..
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