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同时定位与地图构建(SLAM)概述认知机器人学2005. 2. 9

4.0豆元 37页 119阅读 举报/认领 展开

本文档由 runner 分享于2011-07-23 13:05

(定位) 机器人需要估计其相对于环境(由地图. 给定)中物体的位置. (地图构建) 机器人需要构建出其所探测到的环. 境中物体的分布情况(此时机器人位置已知) ...
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37页
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建筑/环境 --  建筑图纸/图片/标牌
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地图 slam 定位 机器人学 构建 机器人
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