盾构掘进姿态控制关键技术研究/硕士论文

推荐资料管片选型与盾构姿态控制76页PPT盾构法施工技术讲解96页（泥水加压气压盾构土压平衡盾构）资料目录摘要第1章绪论11．1引言．11．2盾构技术发展概况31．2．1国外盾构发展历史及现状31．2．2国内盾构发展历史及现状41．3盾构推进姿态和轨迹跟踪控制技术61．3．1盾构推进液压控制系统61．3．2掘进姿态控制和轨迹跟踪技术研究现状81．3．3现有研究成果分析1l1．4盾构管片位姿控制技术。121．4．1管片拼装控制技术研究现状121..