基于LuGre动力学摩擦模型的路面估计/硕士论文
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LQ内容简介硕士基于LuGre动力学摩擦模型的路面估计 学科专业：车辆工程 授予学位：硕士 学位授予单位：上海交通大学 学位年度：2007 防抱死制动系统能保证汽车制动时的制动距离和方向稳定性，但传统的ABS装置对汽车行驶状况的适应性不能充分利用轮胎路面间的附着力，而且传统的路面估计方法不能准确反映实际的路面摩擦状况。Lucre轮胎动力学摩擦模型与传统的“魔术公式”轮胎模型相比，能够较为精确的描述轮胎..