双余度电动舵机系统的研究与设计硕士论文（南航）
本文档由 精品专业论文 分享于2012-02-27 18:12
本文针对国内外余度舵机系统研究现状，进行了舣余度电动舵机系统整体方案的研究与殴计，包括电气舣余度方案与机械舣余度方案设计。对包括电机本体舣余度、控制驱动舣余度等在内的电气余度舵机方案的特点进行了分析，对包括齿轮直接啮合余度方式与著动行星周转轮系住内的机械力综合余度方式进行了对比研究与特点分析，在此基础上提出了一种基丁滚珠丝杆传动的机械柔性力综合余度方式。该余度方式能有效解决舣通道间的力纷争问题，..