自动化立体仓库的控制系统研究与设计

本文是华中科技大学硕士学位论文——自动化立体仓库的控制系统研究与设计，作者：周克良，专业：通信与信息系统，教师：王殊。本论文从绪论、自动化立体仓库控制系统总体方案设计、堆垛机的定位与速度模糊控制技术、自动化立体仓库的控制系统硬件设计等方面进行阐述。