[硕士学位论文]基于分层递阶控制的智能机群技术研究

未来几年我国将处在基础设施大规模建设阶段，工程机械智能化有着非常重要的意义，工程机械智能化机群应用了最前沿的先进技术，代表了当今工程机械技术和施工技术发展的最高水平。目前国内外已开始了工程机械作业的机群智能化研究，并有了相应的初级产品。分层递阶控制遵循精度随智能的降低而提高的原则，而多智能主体技术是人工智能领域的研究热点，本论文是在现在最新研究成果的基础上，结合分层递阶控制和多智能体技术，将基于..