多用途气动机器人结构设计-机械毕业设计论文课程设计
本文档由 bill_is_a_dog 分享于2010-06-06 17:19
摘要本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点,PLC控制的特点
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