[硕士学位论文]基于FPGA的履带起重机力矩限制器技术研究

本文以大连理工大学机械工程学院开发的一系列履带起重机实际项目为背景，对其力矩限制器的技术方面进行研究。 (1)对履带起重机力矩限制器的应用技术做深入分析，尤其是关于超起工况方面的研究，本文引进载荷率的概念，以载荷率作为依据，控制起重机的机构动作，保证整车的安全。 (2)针对履带起重机力矩限制器的数据采集部分和输出驱动部分的特点，设计了FPGA实现的总体设计方法，应用Altera公司的NIOSⅡ软核..