挖掘机负载敏感系统的联合仿真及能耗分析

液压挖掘机是一种功能典型、工况复杂、用途非常广泛的工程机械，我国目前正处于高速发展阶段，有大量的基础建设工作都要用到挖掘机。但是近几年石油价格不断上涨，使得挖掘机的使用成本增加，再加上排放标准要求的提高，节能型挖掘机就成为发展的方向和趋势，目前国内外的许多挖掘机生产企业都投入大量资金对挖掘机在作业过程中的能量消耗进行研究。 单纯运用传统的实验方法对挖掘机在作业过程中的能耗情况进行研究费工费时，变更参数或条件困难，有时甚至无法实现。因此，基于计算机的仿真技术得到飞速发展，许多企业特别是一些大学都在利用仿真方法对挖掘机在作业过程中的能量消耗情况进行研究，但是大多数是对工作装置和液压系统的单独仿真。然而，单独利用ADAMS对挖掘机的工作装置进行运动学和动力学分析，主要是为了解决工作臂的优化设计问题和挖掘机的智能化控制问题，无法进行能耗分析，因为挖掘机的主要能量消耗来自液压系统；而单独利用..