第五章直線與道路偵測

5.1 前言; 5.2 蠻力法; 5.3 霍式轉換法; 5.4 隨機式方法; 5.5 道路偵測; 5.6 結論. 3. 數位直線. 直線由虛線兩側的數位邊點所構成。 圖5.2.1中，V1、V2、V3和V4皆為邊點。