[硕士学位论文]正铲液压挖掘机挖掘性能通用性能分析方法研究

本文在对正铲液压挖掘机进行全面的挖掘性能分析基础上，提出了正铲液压挖掘机挖掘性能通用分析方法。 首先，针对正铲液压挖掘机的动臂机构能够实现浮动、铲斗油缸铰接在动臂上的机构特点，对正铲液压挖掘机的工作装置进行了运动分析，深入研究了斗杆和铲斗机构的牵连运动关系，并提出了牵连运动分析方法，且在实际应用中得以验证。 第二，在对挖掘机作业特点和工况研究的基础上，建立了正铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥..