[硕士学位论文]工程装备CAN总线监控系统通讯实时性能研究

现场总线技术被誉为是一个控制技术新时代的开端，而CAN(Controller Area Network)总线标准则是在世界范围内较早出现并且得到了广泛使用的现场总线国际标准之一，它具有成本低、速度快、实时性和可靠性高等特点，其透明开放的协议更方便用户自行定制和扩展总线节点。 论文首先概述了工程装备的发展现状和现场总线技术发展背景，分析了国内外CAN总线技术在工程装备上的应用现状，指出CAN总线通讯实时性能研究是非常重..