智能车测试环境中虚拟车道线的快速构建方法

摘要: 针对测试环境的设计与构建是智能车辆智能行为验证的前提, 但常常会受到真实道路环境复杂性和不确定性等因素的限制等问题, 提出序列化排列锥形交通标搭建智能车测试环境, 在机器视觉基础上根据识别出的锥形标间的拓补关系构建虚拟车道线的方法. 研究结果表明: ...