水面清洁机器人伺服系统及视觉信息预处理

本文档由 hanker010 分享于2010-09-03 02:18

短的时间取一幅图像并处理掉,然后快速向电动伺服机构发送驱动命令,在步进电机本身响应频率又足够高的情况下,这伺服随动系统就能够矫正视觉...
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伺服 视觉 机器人 预处理 动系统 机构发送
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