一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立

一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立［创新点滴］王洪瑞 马 丽 肖金壮　　约3418字　　摘要:文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程,得出了机构驱动力显式解。目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的数学模型,因此建立其数学模型具有重要意义,可为此类机...