基于单片机的伺服电机转速控制系统
本文档由 小豆 分享于2010-09-09 18:38
传统的晶闸管直流调速系统,其控制回路都是采用模拟电子线路构成的,晶闸管触发器多数还是采用分立元件组成的，这使得控制回路的硬件设备极其复杂,安装调试困难,相对故障率较高。针对传统的晶闸管直流调速系统的一些不足，提出了一种基于单片机的伺服电机转速控制系统的设计方法，并介绍了PID控制算法的设计。本设计使用AT89C52作为控制芯片,以PI(比例-积分)调节控制算法为基础, 采用软件编程产生脉宽比可控的脉宽..
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