振镜扫描器的ARM嵌入式负反馈控制系统研究

激光光束扫描作为重要的光电系统应用，在军事、工业检测及航空航天等领域得到了广泛应用，拥有巨大的市场潜力和应用前景。西方各发达国家长期以来一直很重视激光扫描系统的开发和研制工作。在各种扫描方式中，基于嵌入式系统控制的反射式激光扫描逐渐崭露头角，成为高端产品的主流。在反射扫描器系统中，对反射镜运动轨迹的精确控制和定位是一个关键问题，国内外大多采用嵌入式负反馈控制系统进行控制。本文着重研究了嵌入式ARM-Linux系统的组成、实现，以及在上面对反射扫描器负反馈控制系统进行设计和开发，主要内容包括：(1)归纳ARM各类型处理器的特点，根据本应用中的选择标准进行分析选型，学习和掌握所选ARM芯片的性能、片上所带资源以及开发板所带的外围硬件资源，最后完成负反馈控制系统硬件平台的搭建。(2)对各嵌入式操作系统进行了分析和比较，对引导程序BootL..