液压挖掘机器人高性能运动控制

研究智能挖掘机器人的终极目的是代替传统的挖掘机，以拓展应用领域，适应恶劣的工作环境，进步任务质量，同时降低人力本钱。本文针对挖掘机器人关节液压伺服系统，研究新型的运动控制策略，以增强系统鲁棒性，进步跟踪精度和运动平稳性。