智能PID控制器在阀控液压控制系统中的应用

液压伺服系统有结构简单、尺寸小、响应速度快、输出功率大等特点。在工程技术中受到广泛的研究和应用。本文研究的液压伺服系统，是以液压缸输出力作为反馈信号。但由于其低阻尼、时变性、非线性等典型特征，很难得到控制系统的数学模型，使得传统的控制方法很难发挥作用。PID控制具有鲁棒性好、可靠性好、易于实现等特点,被广泛应用于工业过程控制，是比较经典的控制理论。但由于很多被控系统机理复杂，常规PID往往整定不良，..