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液压缸装配专用设备的
电液伺服
模糊控制系统的研究
.pdf
液压缸作为一种重要配套部件,随着工程机械行业的发展,自身种类和产量也日益增加,原有的装配设备和装配方式远不能满足产品质量和数量的市场需求.在液压缸装配过程中,缸筒和活塞杆组件的中心线快速对中是保证液压缸密封性能和提高生产效率的关键和难点. 依据液压缸装配要求,本课题设计了新型液压缸装配专用设备,采用自定心夹紧机构,即液压马达带动一齿轮和双齿条机构实现V型块同步对中,保证缸筒和活塞杆组件的中心线在Y方向上迅速找正:设计了调整装置Z方向的电液伺服系统,建立数学模型并进行简化,采用模糊控制,能够更快速准确地调整被控液压缸的位置,使待装配的缸筒和活塞杆组件的中心线在Z向迅速自动找正. 电液伺服模糊控制系统的研究是以电液伺服阀--液压缸驱动装置为被控对象,针对系统时变性、非线性和无精确数学模型的特点,设计了常规模糊控制器、自适应模糊PID控制器和模型参考自适应模糊控制器(后两种统称模糊自适应控制器);并运用MATL,AB7.0对各控制器在系统阻尼比变化和加入干扰的情况下进行仿真和分析,验证了模糊自适应控制器比常规PID控制器和常规模糊控制器具有更好的动态特性、静态特性和鲁棒性;通过联机实验,验证了所设计的模型参考自适应模糊控制器是有效的,达到了液压缸装配专用设备的使用要求,为样机制造提供了可靠依据. 对液压缸装配专用设备和电液伺服模糊控制系统的研究,具有较大的实际意义和理论价值,解决了在实际生产过程中制约液压缸生产的瓶颈问题,提高产品的内在质量和生产效率,从而降低工人的劳动强度和产品故障率,减少售后服务费用,增强产品在本行业中的竞争力.
风似剪刀
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第七章
电液伺服
阀
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1li.xiaohu@li.xiaohu@2本章主要教学内容 本章主要教学内容7.1 电液伺服阀的发展历史和作用7.2 电液伺服阀的组成
edrtt6754j
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SM420双喷嘴挡板式
电液伺服
阀特性研究
.pdf
02080202023级:公开 兰州理工大学硕士学位论文 SM4.20双喷嘴挡板式电液伺服阀 特性研究 2Q!三生量旦2鱼旦TheResearch CharacteristicOn SM4.20 T厂
niuniu4789
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自动化专业毕业设计外文翻译(中英文对照翻译)-
电液伺服
系统中非线性观察器的故障检测技术0
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Nonlinearobserver-based fault detection technique electro-hydraulicservo-positioning systems 电液伺服系统中
時過境遷
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[博士学位论文]直动式
电液伺服
阀关键技术的研究
.pdf
有关各章内容分述如下: 第一章,在综合国内外文献的基础上,介绍了电液伺服阀的发展历史,从新结构和新材料两个角度论述了国内外电液伺服阀的研究动态,重点介绍了电液伺服阀的工作原理和性能指标;介绍了伺服阀相关技术,包括冷却技术、位移反馈技术以及液动力补偿技术的进展,总结出电液伺服阀的若干发展趋势。 第二章,介绍了传统型和新材料型两类电-机械转换器的作用、分类及工作原理,并进行了性能比较;分析讨论了单向比例电磁铁的输出特性及工作机理,深入探讨了其结构参数与其输出特性的关系及作用规律;在此基础上,提出了永磁极化式双向电.机械转换器,并就其关键技术包括永磁材料、软磁材料、衔铁支承以及激励线圈等给以了分析讨论。 第三章,基于有限元工具,在考虑导磁材料的非线性导磁特性和漏磁等因素的基础上,建立了静态模型,讨论了结构参数对静态特性的影响,进行了静态特性实验研究,实验验证了该静态模型;分析了电.机械转换器动态过程中电.磁.机的耦合作用,采用直接耦合法计算分析电一机械转换器的瞬态特性,探讨了电气及结构参数对其瞬态特性的影响,进行了动态特性实验研究,实验验证了动态数学模型;基于电液伺服阀宽带大功率驱动的设计要求,设计了带有电流负反馈的PWM型H桥功率驱动放大器,最大电流达到±4A。 第四章,在对比分析常用的电感式位移传感器和电涡流位移传感器的性能基础上,提出了新型耐高压电涡流位移传感器;采用等效电路、阻抗分析以及有限元分析方法,深入讨论了位移传感器电气和结构参数与其测量特性的内在关系;在对其温度漂移的理论分析的基础上,借鉴常用的补偿方法,提出采用无感线圈补偿其温度漂移的策略和实现方案;根据该位移传感器的工作特点,设计出相应的信号调理电路,频宽设置不低于1kHz;实验研究了该位移传感器的测试特性及温度稳定性。 第五章,综合第二章、第四章,提出了不带位移反馈和带位移反馈的直动式电液伺服阀的实现方案,介绍了其工作原理;建立了阀的数学模型,并基于AMESim软件建立了仿真模型,深入讨论了阀的结构参数对其静态、动态特性的影响,并进行了实验验证;实验结果表明,直动式电液伺服阀具有良好的控制特性。 第六章,概括了全文的主要研究工作和成果,并展望了今后需进一步研究的工作和方向。
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基于虚拟仪器的
电液伺服
阀性能测试试验台系统研究
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东北大学硕士学位论文基于虚拟仪器的电液伺服阀性能测试试验台系统研究姓名:宋涛申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:宋锦春20060101东北大学硕士学位论文摘要基于虚拟仪器的电液伺服阀性z月匕
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跑偏控制系统设计
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第5章
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非对称缸
电液伺服
系统
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为:液压缸活塞直径125mm;活塞杆直径90mm;液压缸净行程为1440mm;缓冲长度为150mm;在阀压降为1Mpa时,非对称阀的额定流量为220l/min;阀芯锥度分别为α=15 °,β=6°.将该系统应用于某六自由度运动平台,...
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LabVIEW对
电液伺服
系统的在线控制和仿真
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LabVIEW对电液伺服系统的在线控制和仿真
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