本文针对国内外余度舵机系统研究现状,进行了舣余度电动舵机系统整体方案的研究与殴计,包括电气舣余度方案与机械舣余度方案设计。对包括电机本体舣余度、控制驱动舣余度等在内的电气余度舵机方案的特点进行了分析,对...
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