电子调速器的容错冗余设计

本文主要对利用双机热备份技术提高电子调速器可靠性一方案进行了研究。利用容错原理和方法进行比较和结合实际确定以双机热备份的容错方案，人后根据容错调速器总体框架完成双机热备份硬件模块设计，在进行软件模块设计，最后对该双机冗余系统的可靠性进行了分析。