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四足机器人斜面静态步行的稳定性分析

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本文档由 花小钱买大知识 分享于2012-02-27 08:14

... 在斜面坐标系下我们对相关步行步态参数的设定做了修订，使全方位静态步行理论在斜面上同样适用，设定安置系数β=0.75，并保证SM 稳定裕度不小于0。全方位步行的步态迁移根据迁移前后的不同步态分为爬行到爬行的迁移、爬行到循环的迁移、循环到爬行的迁 ...
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行业资料 --  家电行业
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机器人 斜面 步行 稳定性 静态 sne
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