第四章 数字PID控制算法

本文档由 pacificd 分享于2009-12-16 22:53

本章节分两部分:数字PID控制算法(模拟PID调节器,数字PID控制算法,),对标准PID算法的改进(“饱和”作用的抑制,干扰的抑制,采样周期的选择)。
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数字 PID 控制算法 PID控制 eTt 算法 udtt deT 残差 调节器
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pid 控制算法 调节器 控制量 数字 积分
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