主动前轮转向系统伺服电动机的研究

简单介绍了无刷直流电动机的基本原理。基于主动前轮转向系统进行电动机选型, 由主动转向系统的性能要求及结构等因素, 进行了其转矩、转速的预估方法的分析。针对电动机采用位置、转速、电流三闭环控制结构, 应用Mat鄄lab/ Simulink 软件建立模型及仿真, 并进行了试验验证。