电动助力转向控制策略的研究与检测电路的设计

伴随着汽车和电子技术的发展与进步，汽车的转向系统经历了机械式转向、液压助力转向以及电动助力转向几个历程。汽车的动力转向系统是设有助力机构的转向装置，其目的是为了减轻驾驶者的操纵力。电动助力转向系统(EPs，Electric Po、Ⅳer stef咖g)是将先进的电子技术和电机控制技术应用到汽车转向系统中，不以发动机作为直接动力源，而是用电机控制的助力转向方式。电动助力转向可以改善汽车的动态和静态性能、减少能耗和对环境的污染、提高驾驶员的舒适性和安全性。因此，对电动助力的研究和开发具有深远的意义。本文的目的是在电动助力转向机械结构、及现有传感器的信号处理电路和系统的控制电路的基础上，设计系统的检测电路，并在完成硬件电路的前提下，实现系统的控制策略和软件，为电动助力转向系统的进一步完善提供实验基础和借鉴。在论文的写作过程中，首先对直流电机、微控制器和传感器等进行了深入的..