深海采矿扬矿硬管和组合缆同步下放控制系统研究

在深海采矿系统中，扬矿硬管系统和基于光纤动力组合缆的供电及信息传输是其中两个非常重要的组成部分。扬矿硬管系统的主要作用是将集矿机采集的多金属结核从中继仓提升到海面采矿船上；组合缆的作用主要是提供进行水上水下信号和动力电源的传输通道。由于组合缆是捆绑在硬管上进行分段下放，组合缆下放的过快会引起膨起或扭曲；组合缆下放过慢，则易于拉断，因此保证组合缆下放与硬管下放的同步，对于采矿系统下放和回收作业安全..